所屬分類：工業期刊時間：2015-02-02瀏覽：次
《化工機械》簡介：
《化工機械》是由中華人民共和國新聞出版總署、正式批準公開發行的優秀期刊。自創刊以來，以新觀點、新方法、新材料為主題，堅持"期期精彩、篇篇可讀"的理念。化工機械內容詳實、觀點新穎、文章可讀性強、信息量大，眾多的欄目設置，化工機械公認譽為具有業內影響力的雜志之一。化工機械并獲中國優秀期刊獎，現中國期刊網數據庫全文收錄期刊。
《化工機械》主辦單位：天華化工機械及自動化研究設計院出刊周期：雙月刊出版地：甘肅省蘭州市語言種類：中文開本尺寸：大16開郵發代號：54-22創刊時間：1974國際標準刊號：0254-6094國內統一刊號：62-1041/TQ復合影響因子：0.486綜合影響因子：0.367
2014年第 5期《化工機械》論文發表目錄：
過飽和與不飽和硫酸鈣溶液污垢特性的實驗研究…………………………徐志明 王磊 王景濤 張一龍 劉坐東
換熱管中心距增大后對管板計算厚度的修正…………………………倪永良
高壓儲氫容器失穩分析與研制…………………………鄭傳祥 魏宗新 王亮 李蓉 魏雙
凝汽式汽輪機級組當量噴嘴通流面積計算方法及其應用…………………………李勇 吳智剛 曹麗華
全焊接球閥球殼與筒體連接處的應力分析…………………………張希恒 薛冬 陳宗杰
空氣預熱器漏風率變化對鍋爐效率的修正計算…………………………王艷紅 李勇 劉洪憲 盧洪波 沙鵬
熱壁加氫反應器的設計特點及風險評估…………………………何偉
圓筒體上非徑向接管的開孔補強計算…………………………薛愛芳 雷威躍 王笑真
基于USB存儲技術的管道定位數據采集系統…………………………李偉 劉齊飛 馬景蘭 萬京生
氣液兩相流對板式換熱器影響的模擬研究…………………………張仲彬 劉樂宜 王丙林 徐志明
含氣條件對井下油水分離旋流器性能影響的數值模擬…………………………蔣明虎 宮磊磊 徐保蕊 趙立新
蒸發器管束動載荷下異型管板的有限元分析…………………………肖杰 邵虎躍 申萍
機械論文范文下載：正確認識數控機械工程建設的新發展模式及制度
摘要：自動導航輪式移動物流機器人研發的輪式移動機器人主要分為兩類:①2自由度和3自由度的AGV,導航方法包括視覺、超聲波、無線遙控、激光掃描、陀螺、電子羅盤;②物流AGWMR,是由輪式移動機構和作業機器人相結合,其移動機構與AGV一樣,1~6個自由度的物流作業機器人組成了作業部分。
關鍵詞：數控機械,工程管理,機械制造
自動導航牽引車AGT50AGT50是輪式移動機器人,具有牽引移動功能,5000N的牽引力可以拖動多輛無人駕駛的拖車行駛。其導航方式與AGV相同,可作為參考選擇配置。其自主開發的開放式數控系統,可以根據現實情況智能性選擇可開環控制或閉環控制;其自動校正定位功能使作業更安全準確。
作業機器人目前研發的作業機器人主要分為四大類,分別為:噴漆機器人、焊接機器人、切削機器人以及檢測機器人。其中焊接機器人采用激光焊縫跟蹤技術,而噴漆機器人采用的則是軌跡規劃技術。在大尺寸長距離的情況下進行作業時,如大型罐、大型集裝箱、長管道等的噴漆、焊接、局部切削加工及檢測作業,上述機器人可以獨立進行作業或者與AGV組成輪式移動運動機器人進行作業。為滿足大尺寸、長距離情況下的作業位置和姿態定位要求,可將AGV與作業機器人自身位姿定位相結合,因為輪式移動機器人的作業精度低于上述作業的精度要求。
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